Замкнутая система автоматического регулирования состоит
из трех последовательных звеньев (рис. 1).
Рис.1
Здесь: хвх1, хвх2, хвх3, - входные параметры;
хвых1, хвых2, хвых3, - выходные параметры;
W1, W2, W3 - передаточные функции звеньев.
Требуется определить устойчивость системы по двум заданным критериям (алгебраическому и частотному критериям
устойчивости).
Выбор варианта задания производится по табл. 1.1 по последней цифре шифра (номера зачетной книжки) и числовые значения коэффициентов усиления К и постоянных времени Т из
табл. 1.2 по предпоследней цифре шифра.
Указания к выполнению задания 1
1. При решении задачи совершенно необходимо пояснить
каждое действие.
2. При расчетах координатных точек годографа следует
пояснить ход расчета для одной точки. Результаты расчета остальных точек необходимо свести в таблицу (например, аналогичную табл. 1.3).
3. Все необходимые кривые строятся только в масштабе.
4. Количество рассматриваемых точек должно быть таким,
чтобы по характеру кривой было ясно видно, устойчива САР
(система автоматического регулирования) или не устойчива.
Методичку с заданием и рисунком прикрепляю. Для решения взять вариант 7 из таблицы
Ольга
ДВГУПС
Спасибо, очень быстро выполнили решение, с гарантии снимаю, т.к. я проверила решения и у п...
Светлана
ПсковГУ
Работа выполнена вовремя. После проверки преподавателем замечаний не было. Спасибо Вам!
Евгений
ГУУ
Зоя Михайловна приятна в общении, пунктуалльна. Работа сделана очень быстро, прописным по...
Денис
РУТ (МИИТ)
Спасибо большое за оперативность и качество работы! Однозначно отличный эксперт)