Подбор необходимого оборудования для создания мультикоптера. Вам необходимо подобрать оборудование для мультикоптера, который сможет выполнять одну из следующих задач. Выбор задачи для выполнения осуществляется в соответствии с вашим вариантом: 1. Доставка груза весом до 3 кг; 2. Любительская видеосъемка на камеру типа GoPro; 3. Исследование протяженных маршрутов с помощью дополнительных сенсоров; 4. Орошение урожая; 5. Для полетов внутри помещений; 6. Мониторинг протяженных трубопроводов; 7. Беспилотник для образовательных целей в учебные учреждения; 8. Мультикоптер для тренировок по гоночным соревнованиям 9. FPV летательный аппарат для полетов на продолжительные дистанции (более 2 км, 20 мин.) 10. Поиск потерявшихся в лесу людей с помощью тепловизора Необходимо заполнить таблицу, где нужно указать компоненты для мультиротора, которые являются наиболее подходящими для выполнения задачи (см прикрепленный файл «Состав БПЛА»). Порядок проведения работы: 1. Оценить примерную массу беспилотника для выполнения данной задачи; 2. Определить схему мультиротора (квадрокоптер, гексакоптер и т.д.); 3. Подобрать необходимые моторы: a. С помощью таблицы (см прикрепленный файл «Выбор моторов») определить подходящую модель мотора; b. В данной таблице указана поднимаемая нагрузка одним мотором, выраженная в граммах, при уровне газа 50%. Чтобы получить итоговую поднимаемую нагрузку, необходимо умножить это значение на число моторов; c. перейти на страницу сайта, указанную в таблице и подробнее изучить выбранный мотор. Найти максимальный потребляемый ток (потребляемую мощность) мотора 4. Подобрать регуляторы скорости, относительно выбранных моторов: использовать значение максимального потребляемого тока для выбора регулятора скорости. Варианты регуляторов скорости представлены по следующим ссылкам: a. Alpha Серия: https://store.tmotor.com/category.php?id=59 b. Flame Серия: https://store.tmotor.com/category.php?id=20 c. Air Серия: https://store.tmotor.com/category.php?id=21 5. Подобрать необходимый размер пропеллера. Перейдя по ссылке на выбранный мотор, в разделе “Спецификация” можно найти тестирование моторов с различными пропеллерами и подобрать необходимый. Варианты пропеллеров представлены по следующим ссылкам: a. Glossy https://store.tmotor.com/category.php?id=67 b. Folding https://store.tmotor.com/category.php?id=69 c. Polish https://store.tmotor.com/category.php?id=68 d. Полимерные https://store.tmotor.com/category.php?id=71 6. Подобрать аккумулятор, соответствующий по напряжению с выбранными моторами: a. Аккумуляторы Tattu 3S: https://genstattu.com/lipo-battery.html?_bc_fsnf=1&brand=2&Voltage%28V%29=11. 1 b. Аккумуляторы Tattu 4S: https://genstattu.com/lipo-battery.html?_bc_fsnf=1&brand=2&Voltage%28V%29=14. 8 c. Аккумуляторы Tattu 6S: https://genstattu.com/lipo-battery.html?_bc_fsnf=1&brand=2&Voltage%28V%29=22. 2 7. Оценить необходимость дополнительного оборудования и заполнить таблицу (см файл Состав БПЛА) с указанием выбора; 8. Заполнить таблицу «Состав БПЛА» полностью, также в отдельном поле документа оставить комментарий, обосновывающий выбор оборудования. 9. Прикрепить файл с заполненной таблицей и комментарием в электронную систему Odin
Ayyub
Riga Tecnical University
Очень выручили. Работа выполнена оперативно и грамотно! Приношу благодарность!
Александр
ТоГУ
Не первый раз обращаюсь к Ивану, задания выполняет досрочно и всегда все отлично,. Если чт...
Екатерина
РЭА им. Плеханова
Огромное спасибо, работа выполнена четко, профессионально, с подробным решением в печатном...
Анна
Уральский государственный горный университет
Не написал условия задачи. Это заранее не обговаривалось, но стоило все таки это сделать