Решение задач «Выполнить ИДЗ по тмм»,
ТММ в Нижнем Новгороде

Идз 2, Там 5 вариант, Пятую строчку В таблице - Согласно вашему варианту и исходным данным, выполнить кинематический анализ зубчато-рычажного механизма. Номер варианта СХЕМЫ соответствует числу, составленному из двух последних цифр зачетной книжки студента. Если получаемое число больше предложенного количества вариантов, то номер варианта соответствует сумме данных двух чисел. Если значение суммы превосходит предложенное количество вариантов, то из значения суммы нужно вычесть 10, 20, и т.д. Номер варианта ПАРАМЕТРОВ СХЕМЫ соответствует последней цифре зачетной книжки студента. Задачами кинематического анализа механизма являются: 1. Определение положений механизма и траектории движения его отдельных точек; 2. Определение линейных скоростей и ускорений точек и угловых скоростей и ускорений звеньев. В данном разделе необходимо: 1. Найти крайние (мертвые) положения механизма по рабочему звену. 2. Построить траектории движения всех характерных точек механизма (шарниров, центров тяжести звеньев) не менее чем по 12 основным и необходимому числу дополнительных положений механизма. 3. Произвести кинематические исследования механизма методом планов. Определить кинематические параметры (скорости, ускорения), найти численные значения линейных скоростей всех характерных точек механизма (кинематических пар, центров тяжести) и угловых скоростей всех звеньев для рассматриваемых положений, для чего - построить планы скоростей для двух положений механизма: 1-е положение – при рабочем ходе (примерно середина рабочего хода); 2-е положение – одно из крайних (мертвых) положений. Построить планы ускорений (для тех же двух положений) и определить численные значения линейных ускорений всех характерных точек механизма и угловых ускорений всех звеньев для данных положений механизма. Определить направления угловых скоростей и ускорений звеньев механизма, обозначив эти направления знаком плюс (+) или минус (–). За положительное направление угловой скорости и углового ускорения принять направление движения ведущего звена, и отрицательное – при противоположном движении.